天眼查APP顯示，近日，中國長江電力股份有限公司申請的“門式起重機自動錨定裝置及其工作方法”專利公布門式起重機 。 摘要顯示，本發(fā)明公開了一種門式起重機自動錨定裝置及其工作方法，包括錨定銷，還包括殼體、傳動機構、導向裝置以及感知系統(tǒng)，所述導向裝置包括套筒，套筒固定安裝在殼體內，錨定銷滑動安裝在套筒內，傳動機構包括驅動裝置，驅動裝置一端與殼體連接，另一端與錨定銷連接，錨定銷通過驅動裝置的驅動伸出所述殼體底部，以插入到錨定基坑內，感知系統(tǒng)安裝在殼體的底部。感知系統(tǒng)包括第一測距傳感器和第二測距傳感器，具有冗余設計，不僅能夠保證對門式起重機在不同運行方向上進行錨定基坑位置的檢測，還能在其中一個傳感器損壞和遮擋后，依然能夠保障錨定裝置的正常工作。