天眼查APP顯示，近日，法蘭泰克重工股份有限公司申請(qǐng)的“一種橋式起重機(jī)軌跡規(guī)劃方法及系統(tǒng)”專(zhuān)利公布橋式起重機(jī) 。 摘要顯示，本發(fā)明涉及一種橋式起重機(jī)軌跡規(guī)劃方法及系統(tǒng)，通過(guò)電磁場(chǎng)強(qiáng)檢測(cè)傳感器陣列采集主梁與小車(chē)的運(yùn)動(dòng)信號(hào)，經(jīng)去噪處理后提取特征并分解為分量信號(hào)組，建立其與關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的關(guān)聯(lián)關(guān)系，實(shí)現(xiàn)高精度動(dòng)態(tài)定位，基于位置數(shù)據(jù)構(gòu)建時(shí)間序列模型分析位移與速度特征，生成包含速度限制與位置邊界的多維約束條件集，通過(guò)優(yōu)化計(jì)算框架迭代調(diào)整輸出最終軌跡方案，采用動(dòng)態(tài)反饋機(jī)制，實(shí)時(shí)比對(duì)電磁場(chǎng)強(qiáng)信號(hào)與規(guī)劃數(shù)據(jù)，超出偏差閾值時(shí)重新調(diào)整參數(shù)，生成協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)指令驅(qū)動(dòng)起重機(jī)運(yùn)行。本發(fā)明基于電磁場(chǎng)強(qiáng)檢測(cè)實(shí)現(xiàn)精確定位，有效解決了傳統(tǒng)方法的累積誤差和環(huán)境干擾問(wèn)題，顯著提升了起重機(jī)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性、精確性和自適應(yīng)能力。